「アルタミラ」はスペイン語に由来し、「alta」は「高い」、「mira」は「眺め」または「視界」を意味します。

「アルタミラ」はその発見以来、洞窟の場所を指す言葉としてほとんど変わっていません。

最初は地理的な場所を指していましたが、時間とともにそこに見つかった洞窟壁画と同義になりました。