「Afro-」は「Africa」から派生し、特に「Africus」という言葉から来ており、「Afri」はその地域の住民を指していました。

「Africus」はラテン語の「Afro-」に変わり、中世英語を経て現代英語の接頭辞「Afro-」になりました。

当初は「アフリカまたはアフリカ人に関する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。